ZBD-04步兵战车（英文：ZBD-04 Infantry fighting vehicle，简称：04式步兵战车），是中国继ZBD-86步兵战车和ZBD-97步兵战车之后，由北方工业集团公司自主研制的新一代履带式步兵战车。

　　ZBD-04步兵战车采用中国自行研制的履带式底盘，发动机前置，充气坦克车中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。充气坦克车车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。

　　ZBD-04A步兵战车是04式的最新改进型。ZBD-04步兵战车获得2008年中国科技进步一等奖。据外媒报道，ZBD-04/04A步兵战车生产装备中国陆军400辆。

　　历史背景步兵战车是机械化作战理论在核时代的产物。20世纪60年代时刻得面对高悬头顶的达摩克利斯之剑（核武器）的苏联陆军认为，在核战争条件下，步兵必须搭乘专门的战车才能提高生存能力，进而配合坦克实施“大纵深”作战，并且这种专门战车还应为步兵提供足够的火力支援和掩护。在这种需求的催生下，世界上种步兵...

　　总体布局ZBD-04步兵战车继承了中国履带式装甲输送车/步兵战车一贯的设计风格：前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形，充气坦克车前下装甲以大倾角向内倾斜，前上装甲以小倾角向内倾斜，一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。车首有一个大尺寸机械升降式防浪板，平时收紧贴靠前下装甲，进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车...

　　改装车型中国04式步兵战车有几种改进型号，其中04A式装甲维修救援车是在04式基本型步兵战车基础之上研制而成的，车体前部向左倾斜。配备“红箭-8”、“红箭-30”作战模块的04式改型车辆是武装押运和护送车，战斗部模块与俄罗斯2A72类似，4套红箭-8反坦克导弹发射装置平均分布在车体左右两侧。俄媒称，...

　　2013年4月台湾《科技》杂志报道，中国人民解放军海军陆战队装备ZBD-04、ZBD-05/ZTD-05系列战车后，在执行两栖登陆作战时，首波登陆部队可在守军火力尚未构成威胁的距离即下水浮渡上岸，提高战役行动的突然性和快速性，此外，也可减少对各种登陆艇、气垫船的需求，使狭小的登陆场不致太过拥挤。...

　　ZBD-04步兵战车的防护性稍差，不能抵挡重机枪以上火力。100毫米线膛炮加自动装弹机使炮塔空间变小，充气坦克车充气坦克车体积增大，重量变重，防御性能降低，载弹数量又少，再加上导弹各类型弹药混杂数量都变少了，而且多种武器使火控系统复杂，人员训练也更费时费力。虽配备有100毫米炮射导弹，但此口径导弹基本无法对第三代主战坦...